Vermische in einer Schüssel Orangensaft, Zitronensaft, Olivenöl, gehackten Knoblauch, Paprika, Kreuzkümmel, Oregano, Chili sowie Salz und Pfeffer. Füge die Hähnchenschenkel hinzu und wende sie gut in der Marinade. Lass das Hähnchen 20-30 Minuten bei Raumtemperatur marinieren oder bis zu 8 Stunden im Kühlschrank für intensiveren Geschmack.

Erhitze eine große Grillpfanne oder den Grill auf mittlerer bis hoher Stufe. Schüttle überschüssige Marinade vom Hähnchen ab und lege die Hähnchenschenkel auf den Grill. Gare sie 4-6 Minuten pro Seite, bis sie eine schöne Bräunung haben und die Innentemperatur 75°C erreicht. Lass das Hähnchen 5 Minuten ruhen.

Gib die reservierte Marinade in die heiße Pfanne, in der das Hähnchen gebraten wurde. Senke die Hitze und lasse die Marinade sanft köcheln, bis sie eindickt. Rühre gelegentlich um, was etwa 3-5 Minuten dauern sollte.

Erhitze in einer separaten Pfanne etwas Olivenöl und Butter. Füge die Zucchini hinzu und lasse sie 2 Minuten anbraten, bevor du sie für weitere 2-3 Minuten wendest. Füge dann Schalotten, Knoblauch, Zitronensaft, Zitronenschale und Petersilie hinzu.

Richte das gegrillte Hähnchen zusammen mit dem Zitronen-Zucchini-Sauté an. Träufle die eingedickte Marinade über das Hähnchen und garniere es mit Zitronenspalten. Serviere das Gericht warm.