Vermische in einer großen Schüssel den braunen Zucker, Ketchup, Ananassaft, Sojasauce, Worcestersauce, Apfelessig, gemahlenen Ingwer, gehackten Knoblauch, Paprika, schwarzen Pfeffer, Sriracha und das geröstete Sesamöl gut miteinander. Bewahre anschließend 1/2 Tasse der Marinade als Glasur auf.

Lege die Hähnchenschenkel in die Schüssel mit der Marinade und sorge dafür, dass sie gleichmäßig bedeckt sind. Lasse das Hähnchen für 4–6 Stunden oder über Nacht im Kühlschrank marinieren.

Nehme das marinierte Hähnchen 20–30 Minuten vor dem Grillen aus dem Kühlschrank und heize den Grill auf mittelhohe Temperatur vor. Schneide die Ananas in dicke Runden.

Lege die Hähnchenschenkel mit der Hautseite nach unten auf den heißen Grill und lasse sie dort für 6 Minuten grillen, dann wende sie und grille sie weitere 3 Minuten.

Bestreiche das Hähnchen mit der vorher reservierten Marinade. Wende die Stücke erneut und koche sie weitere 1–2 Minuten, bis das Hähnchen eine Kerntemperatur von 75°C erreicht hat.

Nehme das Hähnchen vom Grill und lasse es für 10 Minuten ruhen.

Grille die Ananasscheiben 3–4 Minuten pro Seite, bis sie karamellisiert sind.

Richte das Huli Huli Hühnchen auf Tellern an, serviere es mit den gegrillten Ananasscheiben und garniere es mit Frühlingszwiebeln.