Zutaten vermischen: In einer Schüssel Orangensaft, Zucker, Zesten, Salz und Vanilleextrakt verrühren, bis der Zucker aufgelöst ist. Das dauert 2-3 Minuten.

Milch und Sahne einrühren: Milch und Schlagsahne hinzufügen und gut vermengen, bis eine homogene Masse entsteht. Auch 2-3 Minuten.

Churnen im Eismaschine: Mischung in Eismaschine geben und gemäß den Anweisungen churnen, bis sie die Konsistenz von softem Eis erreicht.

Sorbet lagern: In einen gefriergeeigneten Behälter überführen, mit Frischhaltefolie abdecken und mindestens 4 Stunden oder über Nacht gefrieren.

Servieren: Mit einem Eisportionierer in Schalen oder Waffeln portionieren und nach Belieben garnieren.