Ofen auf 175 °C (350 °F) vorheizen und eine Backform fetten oder mit Backpapier auslegen.

Butter und 3/4 Tasse Zucker in einer Rührschüssel cremig rühren, Eier nacheinander hinzufügen und Vanilleextrakt unterrühren.

In einer separaten Schüssel die trockenen Zutaten (1 1/2 Tassen Mehl, 1 1/2 TL Backpulver, 1/2 TL Salz) mischen und abwechselnd mit der Milch in die Butter-Zucker-Mischung einarbeiten.

Pfirsiche in Scheiben schneiden, mit 1/4 Tasse Zucker und 1 TL Zimt vermischen.

Für das Streusel-Topping die Zutaten vermengen und die kalte Butter hineinschneiden, bis die Mischung krümelig ist.

Teig in die Backform geben, Pfirsiche gleichmäßig darauf verteilen und das Streusel-Topping darüber streuen.

Im Ofen für 40-45 Minuten backen, bis ein Zahnstocher sauber herauskommt.

Kuchen aus dem Ofen nehmen, kurz abkühlen lassen und mit einer Glasur aus Puderzucker und Milch servieren.