Heizen Sie den Ofen auf 200°C vor.

In einer großen Rührschüssel kombinieren Sie das Rinderhackfleisch, die Semmelbrösel, die Milch, die Zwiebel, den gehackten Knoblauch, das Ei, die Worcestershiresauce sowie Salz und Pfeffer. Mischen Sie alles gründlich und formen Sie gleichmäßige Bällchen.

Backen Sie die Fleischbällchen für etwa 20 Minuten im Ofen, bis sie durchgegart sind und eine goldene Farbe haben.

Schälen und schneiden Sie die Kartoffeln in kleine Stücke, kochen Sie sie in Wasser, bis sie weich sind (15 bis 20 Minuten).

Fügen Sie die Butter, den gehackten Knoblauch und Milch zu den gekochten Kartoffeln hinzu und stampfen Sie sie cremig.

Erhitzen Sie eine Pfanne und fügen Sie das Mehl hinzu. Gießen Sie nach und nach die Rinderbrühe hinein und rühren Sie. Fügen Sie die Sojasauce und den Senf hinzu und lassen Sie die Soße köcheln.

Servieren Sie die Fleischbällchen mit der Soße auf den Kartoffeln.