Vermische in einer Schüssel oder einem Glas das Olivenöl, den Balsamico-Essig, den Honig, den Dijon-Senf, den gehackten Knoblauch sowie Salz und Pfeffer nach Geschmack. Rühre kräftig mit einem Schneebesen oder schüttle alles gut, bis das Dressing emulgiert.

Lasse das Steak 30 Minuten bei Raumtemperatur ruhen. Tupfe es trocken und würze beide Seiten mit Salz und frisch gemahlenem Pfeffer.

Heize den Grill auf mittelhohe Temperatur vor. Grille das Steak 3-4 Minuten auf jeder Seite bis zu einer Kerntemperatur von etwa 54°C. Lasse nach dem Grillen 5 Minuten ruhen.

Verteile den Rucola auf einer Servierplatte. Belege ihn mit Steak-Stücken, Cherrytomaten, Avocado und roten Zwiebeln. Streue die Blauschimmelkäse-Brösel und Schnittlauch darüber.

Gieße das Balsamico-Dressing über den Salat. Vermische alles vorsichtig, damit der Rucola die Aromen aufnehmen kann.